直到大陆军吸取了经验教训，从欧洲教官那里学到战术技巧，美国步兵才发展成一支有效的力量。
弗德里希·威廉·冯·斯徒本男爵是从普鲁士来的志愿教官，曾在七年战争时期担任腓特烈大帝的陆军中担任参谋。
他逐字逐句的翻译普鲁士军队的纪律和战术条令结合美军的情况进行教范，并将教范原则制定成小册子，命名为《斯氏美军命令和训练守则（1779年）》，在美军中沿用了33年之久。
在其他方面，斯氏还改组了大陆军的编制、调整了行军队形，使美军的在战场的行动更灵活，展开更迅速。
在邦克山战役等一系列的战斗中，民兵依托地形等优势确实取得了一定的战果，振奋了士气。但如果不配合大陆军那样的核心力量，仅靠他们无法赢得战争。
很显然，斯氏提高了美军的素质，让美军成为了一支典型的欧洲式军队，用着欧洲式的武器和欧洲式的战术。
但是华盛顿依然避免同英国军队正面对决，一方面是斯氏的改革渗透不足，另一方面是缺乏优秀的军官队伍，这使大陆军在会战中具有很大的不稳定性。
这种不稳定在使美军在对抗英军往往陷入困难的境地，因此华盛顿只能慢慢消耗敌人。
这种行为让他获得了一个“美国费边”的雅号，这或许是对华盛顿指挥艺术的赞誉，却也反映出美国军队战斗效率低下的无奈事实。
散兵战术本身也并非无组织无纪律，仅靠个人的主观能动性就能轻松驾驭。
大陆议会曾组建过类似英法殖民战争时期的别动队，来完成侦查和骚扰任务。
但是由于其纪律散漫被华盛顿视为祸害更甚于财富。
英军为了发挥别动队的长处又避免其短板，在每个正规团都挑选一些步兵，在正常训练以外，还进行类似于别动队的战术训练：卧姿，跪姿装填弹药，懂得树下隐蔽和单独作战。
在1770年时候北美的英军每个团都有一个敏捷灵活，熟悉非正规战法的轻型步兵连，同时战术上也做能出适应性的改变。
队形开始有些松散，并越来越强调以小型队形试探虚实，同时提高射击技术。
华盛顿的轻步兵的尝试也是仿造英军先例的而来的，每个团在挑选轻步兵时都十分慎重。
散兵战术往往是要由常备军中精选的人员，有组织和计划来实施。
另一方面，在美国南部的民兵在于印第安战争中积累了不少非正规战的本领，同时南部人烟稀少地形也适合这些本领的发挥。
民兵们乘马机动，下马作战然后又扬长而去，在战争过程中对英军和征粮队和传令兵进行百般骚扰，这种游击战对一些小分队和军需护送队造成了打击，为独立战争事业立下了汗马功劳。
比起这些成效，首先起作用的还是他和格林的正规战。
非正规战并没能起到决定性作用，最终是约克敦的正规战赢得了战争。
他曾这样总结到：“只有常备军才能应付现代战争的紧急状况，无论防御还是进攻都是如此。任何民兵都不能拥有与常备军相对抗的必备特质。真正战场所需要的那种坚强性，只有通过不断的战斗和训练获得。”
无论美军还是英军，他们的革新只不过是一个大题目下做的不同文章，这大题目就是欧洲标准的战争模式。华盛顿同英军的作战，是仿造他目睹过的英军与法军的作战而来的。
即以美国民兵为辅，以欧洲式的常备军为主。
华盛顿一直苦恼于他的军队不能同英国军队进行对等的作战。
散兵本身早在冷兵器时代就已经出现，传统的古希腊和古罗马散兵，无论是使用投石绳还是标枪或者弓箭，他们在作战中总是各自为战而不是排成密集队形。
到了16世纪，大部分依托长矛方阵的火绳枪手还依然使用传统的散兵战术。
随着方阵的纵深越来越浅，火枪手不需要脱离方阵就能充分发挥火力，他们和长矛兵结合的更紧密了，也几乎放弃了散兵战术。
之后刺刀的发展火绳枪手和长矛兵合二为一更使战术队形变成又了单一的紧密队形。
但是如果采用传统散兵战术，士兵就能充分的利用战场上的掩护物来规避齐射火力打击，同时还能有效的侦查和袭击对方交通线和后勤基地。
早期的火绳枪手更多是作为散兵作战。
奥地利军队是最早意识到散兵价值的军队之一，在奥地利王位继承战争中，玛丽特·特蕾莎将长期守卫土耳其边界防御的当地民兵突击队并入野战军。
事实证明这些狂野的“克罗地亚人”使敌人穷于应付，打乱了敌人的部署。
他们的优秀战绩使得腓特烈大帝不得不进行骑兵上的强化以应对，在七年战争中为了对付奥地利的散兵部队也临时组建了“自由营”。
尽管腓特列大帝对这些纪律散漫的散兵部队深恶痛绝，并在此之后进行了三次的散兵强化改革，至此散兵部队在普鲁士军中正式成为正规部队并预热战场。
英国在美洲意识到这种部队的重要性，出现了“罗杰斯别动队”这样学习印第安人打法的尝试，之后更是出现了由来复枪手组成别动队。
在1770年后，在每个前线营中，常备编配一个轻步兵连和一个手榴弹连，这两种连队迅速成为中间力量，并在美国独立战争中作为“侧翼连队”而经常用于执行特殊的作战任务。
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